Skild AI apprend une tâche à un robot à partir d'une seule vidéo
La société de Pittsburgh Skild annonce un modèle de fondation pour robots, S1, conçu pour apprendre des tâches inédites en plusieurs étapes à partir d'une seule démonstration vidéo. Dans une expérience rapportée par l'entreprise, onze minutes se sont écoulées entre l'enregistrement d'une démonstration de rempotage et l'exécution autonome de la tâche par le robot. Le modèle sait aussi s'ajuster quand un objet bouge, se rattraper après une erreur et enchaîner des gestes dans un ordre qu'il n'avait pas appris.
Ce n'est pas qu'une démonstration de laboratoire : Skild, Nvidia et Foxconn déploient le modèle sur des robots à deux bras dans une usine Nvidia de Houston, pour assembler des systèmes GPU Blackwell. S1 a été construit sur l'infrastructure Nvidia (Cosmos, Isaac Lab, Isaac Sim, Omniverse), et Skild dit avoir atteint 100 millions de dollars de revenu annualisé dix mois après son premier déploiement commercial. Amit Goel, directeur produit chez Nvidia, désigne le vrai goulot restant : les données et l'évaluation.